Le Dr James Whitman prépare la prochaine saison de son émission Whitman's World. Pour cette troisième saison, il envisage de partir en expédition avec le capitaine Conrad Roth a bord de l'Endurance en quête du royaume perdu du Yamatai. Il rencontre progressivement les membres de l'équipage : Angus Grimaldi, Lara Croft, Samantha Nishimura, Joslin Reyes, Jonah Maiava et Alex Weiss. Cependant, quand son agent lui annonce que la chaîne de télévision qui le produit annule son émission, le Dr Whitman va devoir faire face à toute une série de mésaventures pour réussir à financer l'expédition. Ainsi débute la toute première aventure de Lara Croft...